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伴遊（Companionate），是一種親密的、互相支持和陪伴的關係。在伴遊關係中，兩個人通常相互依賴、共享生活，但通常不包括浪漫或性關係。以下是伴遊的一些關鍵特徵和定義：

相互支持：陪伴關係通常建立在相互支持和陪伴的基礎上。雙方提供情感支持，幫助對方應對生活中的挑戰和困難。
親密友誼：伴侶關係通常是親密的友誼，雙方可以分享生活中的快樂和悲傷，互相理解和尊重。
分享活動：伴遊包括各種共享活動，如一起吃飯、看電影、旅行、參加社交活動等。這些強化了關係活動。
非浪漫遺產：伴遊通常不包括浪漫或性關係。它基於友誼和親密，以及戀愛。
陪伴和孤獨感減弱：陪伴遊可以增強孤獨感，特別是對於需要陪伴的人。它提供了在生活中有人分享的感覺。
長期：伴遊關係通常是長期的，因為它建立在穩定的友誼關係和相互依賴的基礎上。
相互尊重與信任：陪伴建立在相互尊重和信任的基礎上，雙方期望得到對方的善待與理解。